Попробовав несколько моделей роботов-пылесосов, можно утверждать, что если это и не самая необходимая, то уж точно очень полезная вещь в доме. Как и ко всему хорошему, к роботу-пылесосу, привыкаешь очень быстро, и в определенный момент начинаешь понимать, что без него уже нельзя. Однако, не все модели роботов-пылесосов так хороши и удобны. Более того, в некоторых условиях совсем немногие модели роботов могут конкурировать с обычным пылесосом.
К сожалению, в сети сложно найти реально полезные советы, которые помогли бы ответить на вопросы, возникающие у человека, впервые сталкивающегося со столь необычным устройством. В основном, все пишут о банальных вещах, которые и так понятны, или делятся своими впечатлениями о том, как робот обошел ножку стула или собрал пыль, специально накопленную за диваном. А вот о том, на что необходимо обратить внимание, чтобы получить непросто любопытную игрушку, а настоящего домашнего помощника, который взял бы на себя ежедневную уборку, и, при этом, не отвлекал от ваших повседневных дел, никто не говорит. В этом обзоре я попытаюсь устранить этот недостаток, и на примере одной из последних моделей роботов-пылесосов, расскажу о том, каким должен быть полностью автоматический робот-пылесос.
Покупать или нет?
Итак, прежде чем начать разбираться в особенностях современных моделей роботов-пылесосов, необходимо понять, готовы ли вы к его появлению в доме? Не удивляйтесь, в отличие от традиционного пылесоса, робот-пылесос подходит не всем. В своих предыдущих обзорах уже мы писали, что робот-пылесос подходит только тем, кто понимает что такое порядок и частота. Если же вам ближе состояние беспорядка, в том числе и творческого, то робот-пылесос вам не поможет, а только усугубит его. Помните – робот-пылесос не наведет порядок за вас, но он окажет неоценимую помощь в поддержании порядка. Кроме этого, нельзя не учесть и некоторые объективные причины, по которым не получится использовать робот-пылесос. Например, известно, что роботы не любят черные поверхности, разбросанные на полу вещи и провода, и могут запутаться в ковровых покрытиях со слишком длинным ворсом.
Что нужно знать при выборе робота-пылесоса?
Для начала нужно определиться с брендом. Аналогично делению обычных пылесосов на бытовые и элитные, к которым относится пылесос Rainbow, Kirby и модели некоторых других марок, обилие разнообразных моделей роботов-пылесосов, представленных на российском рынке, условно можно поделить на пылесосы iRobot и остальные, к которым я отношу китайские или корейские модели, зачастую представляющие собой модели сделанные по образу и подобию старой линейки пылесосов iRobot.
Я не хочу сказать, что это плохие модели. Они по-своему интересны, и обладают более чем доступной ценой, что для многих из нас является куда более важным критерием выбора, чем те преимущества, которые дают нам новые модели iRobot.
Самое большое заблуждение относительно роботов-пылесосов заключается в том, что они способны мыслить, формировать карту помещения и запоминать расположение мебели и предметов. На самом деле современный робот-пылесос обладает куда более скромными возможностями. Он сочетает в себе два устройства: пылесос и робот, а точнее сказать некий контроллер, который анализирует информацию с многочисленных датчиков, и, в зависимости от полученных данных, выбирает направление и скорость движения.
Подавляющее большинство моделей роботов-пылесосов обладает типичным набором датчиков, куда входят ИК- датчики, расположенные в переднем бампере, с помощью которых определяется приближение к предметам, ИК- датчики, расположенные в нижней части, используемые для определения перепада высоты, и механические датчики в переднем бампере, благодаря которым определяется столкновение с объектом, и меняется направление движения. Продвинутые модели имеют дополнительный ультразвуковой датчик, с помощь которого определяется расстояние до объекта. Благодаря этому, робот-пылесос снижает скорость движения и аккуратно идет в сторону объекта до мягкого соприкосновения с ним. Далее он меняет направление движения. Некоторые модели обладают датчиками определяющими уровень загрязненности места и вращения переднего колеса. Сочетание всех этих датчиков с различными алгоритмами движения (по периметру, по спирали, вокруг ножек столов и стульев, и по диагонали) позволяют достаточно эффективно перемещаться в периметре.
Вторая составляющая любого робота-пылесоса отвечает, собственно, за уборку. В отличие от традиционного пылесоса, робот-пылесос имеет куда меньшую мощность всасывания, достаточную для уборки пыли, которая собирается в специальном отсеке мусорного контейнера. Крупный мусор собирается двумя щетками в отдельный отсек мусорного контейнера. Кроме этого, робот-пылесос оборудован боковой щеткой, которая используется для уборки в углах, вдоль плинтусов и вокруг ножек.
Несмотря на кажущуюся простоту, от конструкции этой части робота-пылесоса зависит не только качество уборки, но и удобство ухода за ним. Большинство китайских и корейских пылесосов используют не очень удобные для чистки контейнеры и простые щетки, на которые запросто наматываются волосы, нитки или шерсть животных. В более продвинутых моделях используется специальная конструкция щеток, благодаря которой волосы наматываются не так активно и легко удаляются с помощью специального аксессуара.
Эффективность уборки...
Эффективность уборки зависит от многих параметров, и в частности, от емкости используемого аккумулятора. Чем дольше может работать робот-пылесос, тем выше качество уборки. Как показывает опыт, для уборки квартиры площадью 50-60м2, достаточно двух часов. Большинство китайских и корейских пылесосов имеют аккумулятор, емкости которого хватает на час, что ограничивает использование пылесоса в полностью автоматическом режиме. С таким пылесосом, вам придется ставить его на зарядку после уборки каждой комнаты. В результате, уборка квартиры затянется на весь день, а это уже мало кому понравится. Некоторые модели пылесосов комплектуются, так называемыми, зарядными станциями, благодаря которым робот может самостоятельно парковаться на зарядку.
Если включить режим максимальной уборки, то робот-пылесос продолжит уборку сразу после полной зарядки аккумулятора. Только толку в этом нет. После зарядки некоторые китайские модели роботов-пылесосов могут продолжить уборку той же комнаты или участка помещения, который был убран до этого. Кстати, проблема эффективности уборки нескольких комнат также актуальна и для моделей с аккумулятором большой емкости. Помните, что какой бы емкостью не обладал аккумулятор, невозможно предугадать, как будет вести себя робот-пылесос. Одну комнату он может убирать очень тщательно, да еще и не по одному разу, в то время как в другую заедет случайно пару раз и все. Для увеличения эффективности уборки необходимо каким-то образом зонировать помещение, чтобы робот знал, где он уже убирал, а где нет.
Как разделить квартиру на зоны?
Существует несколько способов, например, можно просто закрыть дверь в комнату, в которой работает робот-пылесос. Этот способ можно использовать с младшими моделями iRobot, которые умеют оценить площадь комнаты и определить время уборки. В отличие от iRobot, китайские и корейские модели не умеют этого делать. Вместо этого они используют два алгоритма уборки: до тех пор, пока не разрядится аккумулятор или уборка в течение 30 минут. Последний алгоритм подходит для ручного зонирования, но только для маленьких помещений, площадью 10-15м2.
Для ограничения можно использовать и дополнительные аксессуары, получившие название виртуальная стена. Это устройство создает с помощью ИК- луча "стену", наткнувшись на которую, робот-пылесос повернет в обратную сторону.
Какой бы способ ручного ограничения вы не использовали, все они требуют вашего непосредственного участия. Если же нужно зонировать квартиру так, чтобы робот последовательно убирал комнату за комнатой без вашего участия, то необходимо использовать устройства, представляющие собой комбинацию виртуальной стены и маяка (Lighthouse). В отличие от обычной виртуальной стены, которой комплектуются даже самые недорогие модели китайских роботов-пылесосов, маяк Lighthouse блокирует выход из комнаты до тех пор, пока помещение не будет полностью убрано. Далее он переводит пылесос в следующее помещение и "закрывает" вход в убранное помещение. Помимо луча ограничивающего проход робота, маяк имеет еще два луча расположенных под углом 45 градусов от центральной оси маячка. С помощью этих лучей происходит захват робота для проведения его через дверь. Один луч отвечает за выход робота, а второй за его вход в помещение. Робот четко различает эти два луча.
Каждый из маяков имеет свой уникальный идентификатор, и "общается" с роботом по радиоканалу, что позволит роботу понимать, где он находится в данный момент, и найти дорогу назад к зарядной станции. Кроме этого, важно отметить, что маяки включаются автоматически, как только робот-пылесос начнет работу.
Работа по расписанию...
Для реализации автоматической уборки помещения без вашего участия, необходимо иметь возможность программирования времени включения пылесоса. Этой возможностью обладают практически все китайские и корейские модели роботов-пылесосов, правда, работает она далеко не везде и не всегда. В роботах-пылесосах iRobot возможность программирования времени включения пылесоса отдельно по каждому дню недели, реализована только в топовых моделях и некоторых моделях среднего уровня.
Что выбрать?
Итак, каким должен быть робот-пылесос для автоматической уборки помещения? Во-первых, это должна быть модель с аккумулятором большой емкости, укомплектованная зарядной станцией с возможностью автоматической парковки, имеющая возможность корректного программирования времени включения и использующая специальные аксессуары для автоматического зонирования помещения и координации движения. Во-вторых, было бы неплохо, если бы робот-пылесос обладал максимальным числом разнообразных датчиков, в том числе и датчиком сильного загрязнения, имел продуманную конструкцию, позволяющую не только быстро и легко почистить основные элементы, но и произвести их замену в домашних условиях. Сегодня, этим требованиям соответствуют только роботы-пылесосы iRobot средней и старшей серии, начиная с iRobot 560. Эта модель имеет все, что необходимо для решения поставленной задачи, включая две виртуальные стены-маяка. При этом стоит эта модель порядка 20000-23000 рублей, что для многих может стать серьезным ограничением. Если для вас, как и для меня, цена показалась слишком высокой, советую обратить внимание на рынок восстановленных роботов-пылесосов. Если честно, то я никогда не рассматривал для себя устройства, бывшие в употреблении, и единственное, что меня заставило обратить внимание на восстановленные модели, так это большое желание попробовать работу пылесоса в полностью автоматическом режиме, и очень привлекательная цена, порядка 13000 рублей.
Чем грозит покупка восстановленного робота-пылесоса?
Что такое фабрично восстановленный робот-пылесос? Насколько мне удалось выяснить, это робот, в котором были на фабрике заменены все элементы, требующие замены, включая корпус, щетки, колеса, плата процессора, датчики и аккумулятор. Другими словами, это не бывший в употреблении робот-пылесос, в котором протерли корпус и поменяли щетки. Это заново собранный на заводе робот-пылесос, обладающий всеми возможностями серийной модели, но по более доступной цене.
Итак, сделав заказ, я получил совсем не то, что ожидал. Мне казалось, что восстановленный робот-пылесос поставляется в какой-нибудь технологической упаковке без каких-либо опознавательных знаков. Вместо этого я увидел фирменную коробку, на которой имеется вся необходимая информация о продукте, в том числе и указание на то, что это фабрично восстановленный пылесос.
Внутри коробки я обнаружил все, что было заявлено производителем, включая дополнительные боковые щетки, зарядную станцию, две виртуальные стены-маяка, блок питания на 110В с дополнительным адаптером под сеть 220В и, собственно, сам робот-пылесос. Все содержимое коробки, в том числе и робот-пылесос, выглядит как новое, только на нижней части корпуса пылесоса я обнаружил пару мелких царапин-потертостей, которые, возникают уже после первого использования. (Выше представлены фотографии именно этого робота-пылесоса.)
Единственное, чего не хватает в комплектации iRobot 560, так это аксессуара для чистки щеток. Купить дополнительный аксессуар и даже отдельный блок питания на 220В, не проблема, поэтому не будем заострять на этом внимание. Так что, покупка восстановленного робота-пылесоса ничем не грозит, кроме как отсутствием полноценной гарантии, но если что случится, за деньги вы всегда сможете его отремонтировать! Если же вопрос гарантии для вас крайне важен, и вы не привыкли платить за неновый товар, то будьте готовы выложить порядка 20000-23000 рублей за новый аппарат, и при этом вы получите 3 года гарантии.
Особенности работы в полностью автоматическом режиме...
Возможно, читая обзор, вы уже забыли, что же такое полностью автоматический режим работы робота-пылесоса. Если это так, то напомню, что под полностью автоматической уборкой всей квартиры я понимаю работу пылесоса без моего участия, или с моим минимальным участием. При этом он должен качественно убирать каждую комнату, ванную, холл и гардеробную. Добиться этого можно только при использовании нескольких маяков. Расположение маяков и определение зон, зависят от планировки каждой конкретной квартиры и расстановки мебели. В моем случае достаточно было двух маяков, которые идут в комплекте iRobot 560. Если вам необходимы дополнительные маяки, то вы всегда сможете купить их.
Использование в маяке двух координирующих лучей, накладывает определенные условия на расположение маяка в дверном проеме. Так, например, его нельзя ставить в нишу рядом с дверью или сбоку от дверной коробки. Это перекроет один или оба луча. Кроме этого, стоит обратить внимание на то, с какой стороны установить маяк. Так, если дверь расположена не по центру стены, то маяк нужно устанавливать по той стороне, которая ближе к короткой части стены. Это позволит лучам, направляющим робот-пылесос, перекрыть большую часть комнаты и быстрее направить робот-пылесос к двери.
На каждом маяке необходимо аккуратно выставить длину блокирующего луча. Помните, что луч имеет конусообразную форму, поэтому при слишком большой длине, часть стены возле двери будет неубранной. Важно помнить, что если вы будете использовать дополнительные виртуальные стены для ограничения движения робота-пылесоса, то стоит располагать их лучом от маяка, иначе робот может запутаться в двух лучах.
Для того, что iRobot 560 качественно убрал все помещения, достаточно просто нажать кнопку "Clean" и пойти, например, в кино. На уборку 50-60м2 квартиры ему потребуется от полутора до двух часов. Когда вы вернетесь домой, то обнаружите идеально убранный пол, в том числе и ковровые покрытия. Сам же пылесос будет ждать вас на своем месте возле зарядной станции. При желании вы можете воспользоваться встроенным планировщиком, который позволяет создать расписание работы на каждый из семи дней недели. В этом случае вам вообще не придется нажимать кнопку CLEAN. Робот сам начнет работу в установленное время, а по завершении вернется на зарядную станцию. Возврат на зарядную станцию возможен в двух случаях: если робот-пылесос закончил уборку и если разрядился аккумулятор.
Может ли робот-пылесос заблудиться и не найти зарядную станцию? Да, но обычно это связано с какими-нибудь внешними факторами. Например, в процессе уборки робот-пылесос просто закроет дверь, или вы расположите дополнительную виртуальную стену так, что ее луч будет пересекаться с лучем от маяка, что не позволит роботу проехать в дверь. Кроме этого, проблема поиска зарядной станции может быть вызвана большим количеством мебели и других предметов, усложняющих траекторию движения робота. В результате, робот может так долго ездить между этими предметами, что в результате аккумулятор просто разрядится. В этом случае необходимо выбрать расположение зарядной станции так, чтобы робот-пылесос мог быстро увидеть ее.
Если робот-пылесос не нашел зарядную станцию, то просто поднесите его к ней на расстоянии одного метра и нажмите кнопку DOCK, что активирует процесс парковки.
Многих интересует вопрос, может ли iRobot 560 возвращаться к процессу уборки после полной зарядки аккумулятора. К сожалению, эта и все другие модели 5хх серии не умеют возвращаться к уборке после заряда аккумулятора. Это умеют делать почти все китайские и корейские модели роботов, но как было сказано выше, из-за отсутствия возможности зонирования помещения и координации движения, эта особенность оказывается бессмысленной. Если же говорить о роботах-пылесосах iRobot, то такая возможность поддерживается в новой серии 6хх. Благодаря этой возможности пылесосы этой серии могут автоматически убирать помещения до 125м2. Насколько я понимаю, для большей площади просто не хватит емкости мусорного контейнера.
Какие проблемы могут возникнуть с роботом-пылесосом?
Основная проблема, которая происходит с роботами-пылесосами, заключается в том, что мы очень быстро забываем о том, что за ним нужно ухаживать. Как минимум, раз в две-три уборки нужно вычищать мусорный контейнер. Чуть реже нужно чистить щетки, сенсор загрязненности и переднее колесо. Если этого не сделать, то рано или поздно эффективность уборки снизится, а сам робот-пылесос начинает ездить как ненормальный. Вы это сразу поймете. Это, наверное, все, что может происходить с вашим роботом-пылесосом.
Заключение
Итак, рассмотрев все особенности современного робота-пылесоса,нам хотелось бы надеяться, что время, потрачено не зря, и теперь вы сможете самостоятельно определиться с выбором робота-пылесоса. Стоит помнить, что модель робота-пылесоса, о которой упоминалось выше, является уже устаревшей, и сегодня ей на смену приходит новое поколение, еще более умных роботов и систем умный дом, которые, вроде как, должны обеспечить еще более качественную уборку.
